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一种自组网络的管道数据采集机器人
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2020106106679
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020106106679 | 专利名称 | 一种自组网络的管道数据采集机器人 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | |
| 申请人 | 申请地址 | ||
| 发明人 | 申请日期 | 2020-06-30 | |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-08-26 15:44:02 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种自组网络的管道数据采集机器人，包括主机体和安装在主机体内的自组网络单元；所述自组网络单元包括执行组件和供给组件；所述执行组件包括从上到下依次连接的第一电机、伸缩机构和载物仓；所述供给组件包括储物仓和推动机构；所述储物仓为单列叠储。实现了机器人在行进过程中能够在管道内壁上多点安放传递信号的通信模块，多个该通信模块组成自主多跳网络，加强机器人在远距离探测时，管道深处复杂环境中的信号清晰度，能够实时将最前端机器人采集到的信息传递达到地面控制终端。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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