欢迎来到中细软旗下技术转移平台
请登录技术转移平台
-
-
一种管道机器人自稳行走机构
-
发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021103873283
专利号
-
专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021103873283 | 专利名称 | 一种管道机器人自稳行走机构 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | |
| 申请人 | 深圳信息职业技术学院 | 申请地址 | |
| 发明人 | 李华忠 | 申请日期 | 2021-04-09 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-05-27 08:55:53 |
| 专利摘要 | 本发明涉及一种管道机器人自稳行走机构，包括行走单元节、调节组、辅助轮组、带动组和行走组，所述的行走单元节从左向右等距离排布，行走单元节的两端设置有调节组，调节组上设置有辅助轮组和带动组，行走单元节上设置有行走组，本发明采用的调节组对辅助轮组可根据管道的大小进行调节支撑其支撑在管道内壁上，使得辅助轮组与管道内壁多点进行支撑行走，保证在管道内壁行走的稳定性，避免管道机器人在行走过程中倾斜卡住，同时采用带动组带动调节组进行转动调节，带动轴与连接杆之间铰接配合，便于带动轴与连接杆之间进行折弯，避免支撑盘行走到管道的弯管处时卡住的现象。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
优质专利推荐
-
一种微纳米小分子气泡水制备工艺
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
一种氢气片生产用下料包装装置及其使用方法
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
一种多功能宿舍椅
专利状态：已下证
专利类型：实用新型
询价
-
会议桌（带电插版）
专利状态：已下证
专利类型：外观专利
询价
- 品类齐全，快速响应
- 专业顾问一对一服务
- 服务流程追踪更安全
400-700-0065
全国免费服务热线
- 细软在线电商小程序
- 细软知识产权公众号
登录成功
您的咨询我们已收到，稍后会有专业顾问与您联系。