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一种飞轮电池用轴向磁轴承抗干扰控制器的构造方法

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  • 2016105531167

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专利号 2016105531167 专利名称 一种飞轮电池用轴向磁轴承抗干扰控制器的构造方法
专利类型 发明专利 国际分类
申请人 江苏大学 申请地址 江苏省镇江市京口区学府路301号
发明人 孙晓东 申请日期 2016-07-14
下证状态 已下证 更新时间 2026-08-28 15:03:22
专利摘要 本发明公开一种飞轮电池用轴向磁轴承抗干扰控制器的构造方法,将开关功率放大模块、飞轮电池轴向磁轴承、电涡流位移传感器模块和位移接口电路模块依次串联,与扰动检测模块一起组成磁轴承系统,将位移误差值输入滤波跟踪误差模型获得电流输出信号,将电流输出信号分别作为神经网络控制器、优化控制器的输入,利用位移误差值对神经网络控制器实时训练,分别得到神经网络控制器、优化控制器和鲁棒控制器的输出,将神经网络控制器、优化控制器、鲁棒控制器、鲁棒控制器参数优化模块与位移给定模块、滤波跟踪误差模型一起构成抗干扰控制器,具有较强的抗干扰鲁棒性和动静态控制性能。

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