欢迎来到中细软旗下技术转移平台

我的成果我的需求在线客服

服务热线:400-9696-518

科技 | 我国发布人形机器人“天工”:可拟人奔跑 6公里/小时

2024-05-08718来源:

4月27日,北京人形机器人创新中心在北京经开区发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人——“天工”。

  4月27日,北京人形机器人创新中心在北京经开区发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人——“天工”。

  据悉,“天工”身高163厘米,轻量化体重达43千克,能以6公里/小时的速度稳定奔跑。

  机器人配备多个视觉感知传感器,配备每秒550万亿次操作算力、高精度的惯性测量单元(IMU)和3D视觉传感器,并已解决基本运动控制问题,是具身智能场景应用和研究的最佳平台。

  此外,“天工”还配备了高精度的六维力传感器,以提供精确的力量反馈。

  


  北京人形机器人创新中心介绍,“天工”具备开源开放性和兼容扩展性,可以实现开放调用通讯接口,灵活扩展软、硬件等功能模块,充分满足不同应用场景下需求。

  同时,“天工”采用了其独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”,实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。

  


  在现场演示中,“天工”在盲视情况下依然能够平稳通过斜坡和楼梯,对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整。

  去年人民网研究院发布的《人形机器人技术专利分析报告》显示,中国在人形机器人技术专利方面的多个维度居全球前列。其中,中国人形机器人技术专利累计申请总量为6618件,超过日本、韩国、美国等国家,排名全球第一;在有效发明专利上,也以1699件位居全球第二。优必选科技、达闼、之江实验室、清华大学、北京理工大学等企业和高校为国内人形机器人技术专利主要申请人。

  中细软集团深耕知识产权行业23年,致力于通过网络科技等手段,为全球科技创新提供系统的解决方案与信息服务,服务项目多达3000余种。您有任何知识产权相关问题,都可以咨询我们。

  来源:快科技


声明:本网站文章来源于网络转载,转载目的在于传递更多信息。如涉及文章内容、版权和其它问题,请及时与我们联系,我们将在第一时间删除内容!

更多> 推荐专利

一种面向复杂背景下的绝缘子缺陷检测方法
发明专利专利号:2026101032873
一种应用界面显示方法及装置,电子加工,电子设备、应用界面图标文字自适应排版、电子加工、界面显示、自适应排版、图标适配、文字缩放、视觉优化
发明专利专利号:2018102850189
一种应用界面显示方法及装置,电子加工,电子设备、终端应用界面布局显示调控、电子加工、界面显示、布局调控、终端适配、视觉优化、交互设计
发明专利专利号:2018102850210
一种画中画模式下的应用界面显示方法及装置,电子加工,电子设备、画中画多应用悬浮界面布局调控、电子加工、画中画、悬浮窗口、多任务适配、界面布局、交互优化
发明专利专利号:2018102907628
在native层实现无缝录像的方法、装置及终端设备,电子加工,电子设备、终端原生层视频无缝录像录制、电子加工、移动终端、视频录像、无缝录制、原生适配、影像留存、高效运行
发明专利专利号:201710228122X
在终端中创建日程的方法、装置及终端设备,电子加工,电子设备、移动终端日程管理创建编辑、电子加工、移动终端、日程管理、事项创建、时间规划、便捷操作、智能提醒
发明专利专利号:2017102290248
社交应用的信息处理方法、设备及存储介质,电子加工,电子设备、社交应用平台信息数据处理、电子加工、社交应用、信息处理、数据解析、内容管理、交互适配、智能筛选
发明专利专利号:2018103106665
一种Android系统内核错误信息获取方法及装置,电子加工,电子设备、安卓系统内核运行错误信息采集、电子加工、安卓系统、内核调试、错误采集、故障排查、程序维护、智能检测
发明专利专利号:2012101071274
一种卡异常处理的有SIM卡的通信终端及方法,电子加工,电子设备、通信终端,SIM,卡异常状态处理、电子加工、通信终端、SIM,卡、异常处理、通信稳定、故障排查、智能适配
发明专利专利号:202110389347X
通讯信息的通知方法、装置及计算机可读存储介质,电子加工,电子设备、终端通讯信息智能通知推送、电子加工、通讯信息、消息通知、智能推送、信息管理、便捷查看、及时提醒
发明专利专利号:2018103319036

我要找专利

请输入正确的手机号

专利类型

登录成功

您的咨询我们已收到,稍后会有专业顾问与您联系。