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科技 | 我国发布人形机器人“天工”：可拟人奔跑 6公里/小时

2024-05-08294来源：

4月27日，北京人形机器人创新中心在北京经开区发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人——“天工”。

　　据悉，“天工”身高163厘米，轻量化体重达43千克，能以6公里/小时的速度稳定奔跑。

　　机器人配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力、高精度的惯性测量单元(IMU)和3D视觉传感器，并已解决基本运动控制问题，是具身智能场景应用和研究的最佳平台。

　　此外，“天工”还配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈。

　　北京人形机器人创新中心介绍，“天工”具备开源开放性和兼容扩展性，可以实现开放调用通讯接口，灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同应用场景下需求。

　　同时，“天工”采用了其独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。

　　在现场演示中，“天工”在盲视情况下依然能够平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整。

　　去年人民网研究院发布的《人形机器人技术专利分析报告》显示，中国在人形机器人技术专利方面的多个维度居全球前列。其中，中国人形机器人技术专利累计申请总量为6618件，超过日本、韩国、美国等国家，排名全球第一;在有效发明专利上，也以1699件位居全球第二。优必选科技、达闼、之江实验室、清华大学、北京理工大学等企业和高校为国内人形机器人技术专利主要申请人。

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　　来源：快科技