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专利号	2016104715731	专利名称	一种四自由度水库鱼虾喂料作业智能机器人基座
专利类型	发明专利	国际分类	B60F3/00;A01K61/80
申请人	王兴民	申请地址	安徽省安庆市开发区天柱山路80号科技创业园1号楼315室
发明人	虞田乐	申请日期	2016-06-23
下证状态	已下证	更新时间	2026-07-10 15:07:51
专利摘要	本发明涉及一种四自由度水库鱼虾喂料作业智能机器人基座，包括陆地行走装置、水面行走装置、升降装置和冗余并联机构；所述的水面行走装置数量为二，且水面行走装置分别位于陆地行走装置的左右两侧，水面行走装置与陆地行走装置相连接，升降装置位于陆地行走装置正上方，且升降装置下端与陆地行走装置上端相连接，冗余并联机构位于升降装置正上方，且冗余并联机构下端与升降装置相连接。本发明具有陆地行走、水面行走和方位角度调节的功能，且行走快速便捷、方位角度调节方便灵活，解决了现有的投料机器人基座运动灵活性差、适应范围窄和稳定性差的问题。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件