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专利号	2015102511025	专利名称	楼梯扶手清洁机器人
专利类型	发明专利	国际分类	A47L11/00(2006.01),A47L11/40(2006.01)
申请人	郑祥模	申请地址	325803浙江省温州市苍南县龙港镇云岩办事处瑞岩村7号
发明人	郑祥模	申请日期	2015-05-17
下证状态	未知	更新时间	2025-01-10 07:43:10
专利摘要	一种楼梯扶手清洁机器人，由攀爬结构与清洁系统构成，所述攀爬结构由往复推进结构与夹持转动结构构成，所述往复推进机构由驱动电机、偏向凸轮、连杆、前滑块、后滑块、导轨光轴、前推块、后推块、推块固定架构成，所述夹持转动结构包括前、后两个夹持手，所述夹持手由凸形回转连接件、夹爪、顶杆、第一压缩弹簧、卡簧构成，前、后夹持手分别可转动地安装在前、后滑块上，夹持手中的顶杆在第一压缩弹簧的作用下顶触在前、后推块上。楼梯扶手清洁机器人的清洁系统，由触发式清洗液喷射装置与清洁刷构成。本发明提出了一种通过巧妙的凸轮顶针机构结合连杆机构设计实现单一动力源驱动的楼梯扶手清洁机器人。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件