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一种执行末端设有旋转块的机器人
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2016103704443
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2016103704443 | 专利名称 | 一种执行末端设有旋转块的机器人 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J19/00;B25J17/02 |
| 申请人 | 湖州培优孵化器有限公司 | 申请地址 | 广东省东莞市松山湖高新技术产业工发区生产力大厦406 |
| 发明人 | 王文庆 | 申请日期 | 2016-05-28 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-07-10 15:07:51 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种执行末端设有旋转块的机器人，所述旋转块安装在执行末端，并由驱动机构驱动，驱动机构包括与旋转块固定连接的旋转座、以滑块作为解锁件的锁扣组件、设有齿段的内齿轮，旋转座与内齿轮偏心设置。常态时，齿段与旋转座上的齿轮无接触，锁扣组件制动旋转座；操作时，旋转的内齿轮上的解锁杆与滑块上的S形导向槽配合，先解除锁扣组件对旋转座的制动，再使锁扣组件复位以制动旋转座，上述过程中，齿段驱动旋转座旋转预定角度。按上述技术方案，旋转块每次旋转的角度一定，以提高机器人动作的精度。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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