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基于红外-可见光融合定位的艾灸热疗智能机器人及其控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2024104762830
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2024104762830 | 专利名称 | 基于红外-可见光融合定位的艾灸热疗智能机器人及其控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | A61H 39/06 (2006.01),A61H 39/02 (2006.01),A61B 5/00 (2006.01),A61G 13/00 (2006.01),A61G 13/10 (2006.01),G06T 7/73 (2017.01),G06V 10/26 (2022.01),G06V 20/70 (2 |
| 申请人 | 重庆邮电大学 | 申请地址 | 重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号 |
| 发明人 | 李锐,蒋辉,吴德成,徐潇宇,彭旭钊,刘星辰,陈伟民,李哲熙 | 申请日期 | 2024-04-19 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-29 18:07:19 |
| 专利摘要 | 本发明涉及一种基于红外‑可见光融合定位的艾灸热疗智能机器人及其控制方法，属于医疗设备和图像处理领域。该机器人包括红外热成像扫描仪、可见光光学相机和艾灸热疗智能器械以及搭载机器人内部的控制方法。该机器人采用红外‑可见光图像融合配准及定位技术，根据人为确定的需要治疗的特征区域及特征点，结合艾灸热疗智能机电测量及控制软硬件部件，通过人体三维表面自主定位、人体体表温度自动检测、艾灸燃烧条自动抖灰、治疗点位自动切换且轨迹可控、治疗全程可视化交互、异常预警安全防护等技术，实现对患者经络穴位点或指定部位的艾灸自动热疗，具有艾灸热疗智能化、自主可控、可定制化设计等功能。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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