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专利号	2021104970134	专利名称	一种鳐鱼式水下压电机器人
专利类型	发明专利	国际分类	B63C11/52(2006.01),B63G8/14(2006.01),H02N2/00(2006.01)
申请人	金陵科技学院	申请地址	210000 江苏省南京市江宁区弘景大道99号
发明人	牛瑞坤	申请日期	2021-05-07
下证状态	未知	更新时间	2026-09-24 11:32:08
专利摘要	本发明公开了一种鳐鱼式水下压电机器人，包括一个弹性基体和八片压电陶瓷片，八片压电陶瓷片分布在弹性基体的上下各四片，压电陶瓷片的极化方向为上面四片压电陶瓷片负向极化，下面四片压电陶瓷片正向极化，弹性基体截面为梯形，弹性基体底部的四个角设置四个驱动足；弹性基体顶部上方设有一个凸起的结构孔，弹性基体两侧的中间设有两个切除的半圆形，且弹性基体顶部的中间设有两个圆形的通孔。本发明可实现直线或者转向运动的力的输出，且具有结构新颖、安装制造方便、节约成本的优势，具有广泛的市场潜力，适合推广使用。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
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