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面向名优茶的多机械臂协同采摘机器人及采茶方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2024106605552
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2024106605552 | 专利名称 | 面向名优茶的多机械臂协同采摘机器人及采茶方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | A01D 46/30 (2006.01),A01D 91/04 (2006.01) |
| 申请人 | 仲恺农业工程学院 | 申请地址 | 广东省广州市海珠区纺织路东沙街24号大院 |
| 发明人 | 林桂潮,何子健,陈浩洋,王明龙,陈灏,戴永杰,郑晓鑫,李汪珩,李洪标,郑维铭,李勇涛,谭炜健,张明勇,陈明杰,林深凯,吴宴婷,郑德林,丘圳中,杨火荣,林乐禧,郑培煌,冯健远,冼厚锋,赖元昊,郑文豪 | 申请日期 | 2024-05-27 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-24 11:32:08 |
| 专利摘要 | 本发明提供一种面向名优茶的多机械臂协同采摘机器人，茶叶智能采摘领域，包括移动底盘（10）、龙门架（20）、采摘机械臂（30）、末端执行器（40）与采摘控制系统，移动底盘（10）与龙门架（20）均为两组且龙门架（20）设置在对应移动底盘（10）上；采摘机械臂（30）设置在两个龙门架（20）之间的上端且其包括支撑支架（31）、横向同步带模组、垂向同步带模组与驱动机构；末端执行器（40）设置在垂向同步带模组底端；支撑支架（31）上对应两组同行的末端执行器（40）设置深度相机。该采摘机器人能够同时完成多个茶叶的采摘动作，实现茶叶的摘、收集的连续性动作，有效提高采摘效率，降低采摘成本。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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