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专利号	2018103649267	专利名称	一种玻璃幕墙清洗机器人
专利类型	发明专利	国际分类	A47L 1/02 (2006.01),A47L 11/38 (2006.01),A47L 11/40 (2006.01)
申请人	昆明理工大学	申请地址	云南省昆明市五华区学府路253号
发明人	李文国,潘通,李浩	申请日期	2018-04-23
下证状态	未知	更新时间	2026-09-23 18:03:01
专利摘要	本发明公开一种玻璃幕墙清洗机器人，本发明包括8个伸缩支承臂部件、1个伸缩滚刷清洗部件、移动式支架导轨部件和连接部件，本发明采用了一种工业用的非接触式负压吸盘，该种吸盘的吸附特点是不与玻璃壁面接触，能够与玻璃壁面保持最大的平行度，从而保证吸盘能够产生最大的吸附力，同时也能保证为清洗机器人提供更好的稳定性，本发明通过双滚刷的方式进行壁面清洗，本发明机器人利用支承臂的伸缩和旋转，互相协调伸缩和旋转角度，使该清洗机器人更灵活、更稳定的吸附在玻璃壁面，本发明玻璃幕墙清洗机器人能够适用竖直平面、斜平面、圆弧面等各种玻璃平面，在遇见障碍时可以跨域障碍，适应性强。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件