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专利号	2020105740991	专利名称	一种无人机影像匹配像对提取方法、三维稀疏重建方法
专利类型	发明专利	国际分类	G06K9/46(20060101),G06K9/62(20060101),G06T7/50(20170101),G06T17/00(20060101),G06F17/16(20060101)
申请人	长安大学	申请地址	陕西省西安市雁塔区二环南路中段126号
发明人	任超锋	申请日期	2020-06-22
下证状态	已下证	更新时间	2026-09-25 17:33:12
专利摘要	本发明公开了一种无人机影像匹配像对提取方法、三维稀疏重建方法，主要用于解决无人机影像匹配提取适应性差、效率较低、先验知识要求高等问题。主要步骤包括：(1)提取无人机影像SIFT特征；(2)对特征向量进行降维；(3)构建视觉词典；(4)影像相似度查询；(5)计算综合查询因子；(6)计算查询深度阈值；(7)组成匹配像对；(8)输出所有匹配像对列表。本发明的方法能快速完整的得到无人机影像的待匹配像对，使基于序列无人机影像可开展后续的空三解算与数字产品生产。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件