发明专利
专利类型未知
专利状态2021110868487
专利号| 专利号 | 2021110868487 | 专利名称 | 一种智能农机自动出入机库方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | H04W64/00,G01C21/00,G01S19/48,E06B9/68 |
| 申请人 | 四川智动木牛智能科技有限公司 | 申请地址 | 四川省成都市武侯区簇桥中街129号 |
| 发明人 | 蒋涛 | 申请日期 | 2021-09-16 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-14 17:05:41 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种智能农机自动出入机库方法,包括:步骤一、在机库内部设置一个由多个UWB定位基站Ⅰ组成的全信号覆盖区;步骤二、在机库门口设置一个由多个UWB定位基站Ⅱ组成的交叉信号方阵;步骤三、进行UWB基站的连接部署及标定、机库门的智能化部署;步骤四、构建一个由所述全信号覆盖区、交叉信号方阵、机库外部的北斗信号区所组成的,用于统一定位的局部地图坐标系;步骤五、构建栅格地图;将所述局部地图坐标系转化为像素坐标系;对机库内部的多个库位和机库外部的多个地块进行绘制;步骤六、智能农机开始基于所述栅格地图进行导航,完成出库和入库的移动作业。通过配置交叉信号方阵,为智能农机提供高效的室内外定位信号获取和切换能力。 | ||

| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||


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