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基于改进粒子群算法的无人救生圈最优鲁棒控制方法
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2022109030238
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022109030238 | 专利名称 | 基于改进粒子群算法的无人救生圈最优鲁棒控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05B11/42(2006.01) |
| 申请人 | 济南大学 | 申请地址 | 250000 山东省济南市市中区南辛庄西路336号 |
| 发明人 | 张玉璘 | 申请日期 | 2022-07-29 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-09-15 17:19:02 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于改进粒子群算法的无人救生圈最优鲁棒控制方法；其特征在于：在无人救生圈控制系统引入基于改进粒子群算法的PID控制器，通过改进粒子群算法对PID控制器的参数进行在线实时调整，PID控制器的三个参数、、由改进的粒子群算法优化后输出得到；所述改进粒子群算法引入“收敛再唤醒”机制，在粒子群收敛后重新唤醒一部分粒子离开收敛域再次进行局部搜索以得到更优解，提高了无人救生圈控制系统的稳定性。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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