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专利号	2021115595170	专利名称	无人机巡检风机叶片的方法、装置、设备、无人机及介质
专利类型	发明专利	国际分类	G05D1/08,G05D1/10
申请人	复亚智能科技（太仓）有限公司	申请地址	江苏省苏州市太仓市沙溪镇岳王临港南路525号
发明人	孔晨杰	申请日期	2021-12-20
下证状态	未知	更新时间	2026-09-15 17:19:02
专利摘要	本发明公开了一种无人机巡检风机叶片的方法、装置、设备、无人机及介质。所述方法包括：控制无人机根据规划得到的目标路径从观测区域飞行至目标风机中心轮毂前方的预设位置处，所述目标风机包括多个目标风机叶片；在所述预设位置处，根据所述无人机上的图像采集设备采集的目标风机图像以及所述无人机上的测距设备采集的数据确定所述目标风机的三维模型；根据所述三维模型生成所述多个目标风机叶片对应的巡检路线；控制所述无人机按照所述巡检路线对所述多个目标风机叶片进行巡检。该方法克服了现有风机巡检方案中半人工的情况，实现了全流程自动化巡检。

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