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一种角度可调的换衬机械手及其使用方法
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2021108983716
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021108983716 | 专利名称 | 一种角度可调的换衬机械手及其使用方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J9/00(2006.01),B25J9/14(2006.01) |
| 申请人 | 安徽江河智能装备集团有限公司 | 申请地址 | 231600 安徽省合肥市肥东经济开发区燎原路与岱河路交叉口 |
| 发明人 | 梁大伟 | 申请日期 | 2021-08-05 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-09-15 17:19:02 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种角度可调的换衬机械手及其使用方法，底座的顶部一侧固定连接有旋转底座，旋转底座的顶部转动连接有旋转气缸，底座的顶部另一侧转动连接有连接轴，连接轴上固定安装有旋转机构，旋转机构与旋转气缸的活塞杆转动连接，旋转机构的顶部安装有升降机构，升降机构中滑动连接有输送机构，输送机构中滑动连接有桥架，桥架的端面可安装工作组件，启动旋转气缸活塞杆伸长带动连接板沿着连接轴发生旋转，使得整个装置的角度的调节，通过升降气缸的作用可带动输送机构整体沿着滑杆做竖直方向的运动，使得该装置的工作部位高度调节；通过驱动电机，使得输送机构底部的四个驱动轮推动桥架运动，使得该装置的工作部位水平方向上位置的调节。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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