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一种可穿戴的上肢康复辅助训练机器人
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021105741522
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021105741522 | 专利名称 | 一种可穿戴的上肢康复辅助训练机器人 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | A61H1/02(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 710048陕西省西安市金花南路5号 | |
| 发明人 | 王权岱 | 申请日期 | 2021-05-25 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-04 15:50:15 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种可穿戴的上肢康复辅助训练机器人，包括肘关节减速器箱、位于机器人肩关节处的旋转器、肘关节曲柄摇杆机构、穿戴部分，所述旋转器通过安装在其上的旋转器下圆台件一端固定连接穿戴部分的肩侧架，所述穿戴部分固定连接有肘关节曲柄摇杆机构，所述肘关节曲柄摇杆机构旋转连接肘关节减速器箱的大齿轮长轴，肘关节减速器箱内部固定设置有步进电机，旋转器为双方向的旋转。通肘关节曲柄摇杆机构实现小臂相对于大臂的往复摇摆运动，由肘关节减速器箱和曲柄摇杆实现将高速周转运动转换为适合人体节奏的低速往复摇摆运动。肩关节旋转器也通过移动副运动实现肩膀和大臂的双方向自由相对转动。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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