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一种基于结构分析的点云场景树木提取方法
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2021103152805
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021103152805 | 专利名称 | 一种基于结构分析的点云场景树木提取方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06K9/34(2006.01),G06K9/00(2006.01),G06K9/62(2006.01),G06T7/62(2017.01),G06T7/66(2017.01) |
| 申请人 | 西安理工大学 | 申请地址 | 710048陕西省西安市碑林区金花南路5号 |
| 发明人 | 郝雯;王红霄;赵明华 | 申请日期 | 2021-03-24 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-10-01 17:48:14 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于结构分析的点云场景树木提取方法，包括：对三维点云数据进行栅格化，根据每个栅格内z值的最小值，将点云划分为地面点、低位置点、高位置点；对全部低位置点、高位置点分别进行分割，分别得到多个点云簇，并根据对应点云簇提取候选树干、候选树冠；将候选树冠和候选树干进行匹配，移除未匹配的候选树干、与树木互相交缠的杆状物，并对相邻树木的重叠树冠进行分割，将交叠的树冠点云划分到各自所属的树木中，实现单棵树木的完整分割，解决了现有分割方法存在的相邻树木间重叠树冠的分割不准确的问题；无需进行人工选择训练数据，避免手动设定带来的分割误差，实现了单棵树木的精确提取。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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