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一种原位变刚度连续体救援探测机器人
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2022117152595
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022117152595 | 专利名称 | 一种原位变刚度连续体救援探测机器人 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J11/00(2006.01),F16C11/06(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 066004 河北省秦皇岛市河北大街西段438号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2022-12-29 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-17 17:22:59 |
| 专利摘要 | 本发明提供一种原位变刚度连续体救援探测机器人，其包括主驱动模块、第一驱动支座、第二驱动支座、外层球铰链和内层球铰链，第一驱动支座、第二驱动支座分别固连在主驱动模块的第一、第二支撑座上，内层球铰链和外层球铰链的首端分别固定在第一驱动支座和第二驱动支座上，内外层球铰链均为中空设计，内层球铰链嵌套并贯穿外层球铰链，第二驱动支座输送驱动合金丝穿过外层球铰链表面与内层球铰链末端球铰固连。本发明能够通过内外层球铰链交替变刚度，实现机器人整体的原位行进，对废墟内部进行救援探测，在兼具灵活性的同时，还可提供大的承载力。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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