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一种旋翼无人机避障控制系统及其控制方法
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2020106973791
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020106973791 | 专利名称 | 一种旋翼无人机避障控制系统及其控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D1/10(2006.01) |
| 申请人 | 南京信息工程大学 | 申请地址 | 210044 江苏省南京市江北新区宁六路219号 |
| 发明人 | 刘云平 | 申请日期 | 2020-07-20 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-09-18 16:33:32 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种旋翼无人机避障控制系统及其控制方法，涉及无人机避障控制技术领域，包含5个避障子模块和1个控制模块，本发明通过将ToF深度传感器和视觉传感器结合，设计了一种可以高精度定位障碍物位置的避障子模块。通过在旋翼无人机上安装多个该子模块可实现对无人机周围的障碍物高精度定位，然后利用基于人工势场方法的实时避障算法快速规避障碍物。该系统可以有效提高无人机对周围障碍物的感知精度和避让速度。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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