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一种基于编队位置智能变换的无人船识别目标方法和装置
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2022102857076
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022102857076 | 专利名称 | 一种基于编队位置智能变换的无人船识别目标方法和装置 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06K9/62,G06V10/764,G06V10/774,G06V10/82,G06T7/70,G01S7/41,G06N3/04,G06N3/08 |
| 申请人 | 郭强 | 申请地址 | 山东省烟台市芝罘区二马路188号 |
| 发明人 | 郭强 | 申请日期 | 2022-03-23 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-10-13 18:03:15 |
| 专利摘要 | 本发明提供了一种基于编队位置智能变换的无人船识别目标方法和装置，所述方法包括：获得待识别目标的姿态角、距离信息、环境信息及图像信息；构建识别分类器模型；利用姿态角、距离信息、环境信息以及图像信息样本集，对识别分类器模型进行训练；将待识别目标的姿态角、距离信息、环境信息与图像信息作为训练后的识别分类器模型的输入项，得到分类结果向量；根据分类结果向量，获得待识别目标的最佳姿态角，进而计算无人船编队的队形位置，智能变换无人船成员的编队队形位置之后，通过训练后的识别分类器模型，获得待识别目标的识别结果。通过最佳姿态角，以最短路径动态变换位置，达到优化编队协同感知策略、有效提高目标识别正确率的技术效果。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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