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一种含噪网络下动目标定位解算及误差评价方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2022102531851
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022102531851 | 专利名称 | 一种含噪网络下动目标定位解算及误差评价方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | H04W4/021(2018.01),H04W64/00(2009.01),H04W84/18(2009.01),G01S5/10(2006.01) |
| 申请人 | 江苏科技大学 | 申请地址 | 212008 江苏省镇江市京口区梦溪路2号 |
| 发明人 | 罗成名 | 申请日期 | 2022-03-15 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-10-13 18:03:15 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种含噪网络下动目标定位解算及误差评价方法，在动目标上安装标签并确定对应标签的感知基站集，基于基站与标签间的信号到达时间差结合目标运动模型求解差分距离，采用无迹粒子滤波估计噪声信号下动目标与基站间的一次距离估计值，基于基站标定误差和信号测距建立目标分布式定位解算模型，计算基站标定和信号测量过程中不确定引起的协方差矩阵及对应的定位误差。本发明充分考虑了基站与信号间的不确定性，引入无迹粒子滤波进行动目标一次定位估计，为了避免病态矩阵带来的定位误差，利用了一次距离估计值和分离变量法来求解动目标的实时位置，实时对动目标进行定位感知并评价定位误差，能够为目标的协同定位及自主运动提供基础。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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