发明专利
专利类型已下证
专利状态2021105397099
专利号| 专利号 | 2021105397099 | 专利名称 | 图像显示方法、装置、电子设备和计算机可读介质 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06T17/00,G06T3/00,G06T3/40,B60R1/22 |
| 申请人 | 禾多科技(广州)有限公司 | 申请地址 | 广东省广州市花都区凤凰南路56号之四201、202、301 |
| 发明人 | 于瑞清 | 申请日期 | 2021-05-18 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-10-03 18:02:16 |
| 专利摘要 | 本公开的实施例公开了图像显示方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括:获取车辆的车载相机的内参矩阵和历史时间段内车载相机拍摄的目标场景图集;将内参矩阵、目标场景图集中的每个目标场景图和对应的时间戳输入至预设的网络模型中以生成像素点深度信息组和车辆位姿矩阵,得到像素点深度信息组集合和车辆位姿矩阵组;对像素点深度信息组集合中每个像素点深度信息组进行点云配准以成配准后的三维点云数据;对配准后的三维点云数据集中的各个三维点云数据进行拼接处理得到稀疏点云数据;生成三维场景图;将三维场景图发送至车辆的车载显示终端以供显示。该实施方式可以降低计算资源的消耗。 | ||

| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||


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