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专利号	2018103208264	专利名称	一种便携式小型化焊接机器人
专利类型	发明专利	国际分类	B23K37/02
申请人	马鞍山裕钦自动化技术有限公司	申请地址	安徽省马鞍山市和县经济开发区办公楼二楼(石跋河路1号)
发明人	黄亦其;高大宏;俞能超	申请日期	2018-04-11
下证状态	已下证	更新时间	2026-09-09 17:08:05
专利摘要	本发明涉及焊接机器人技术领域，具体涉及一种便携式小型化焊接机器人，包括底座，底座的底部四周均通过驱动器连接有行走轮，底座的左侧顶部中央设有U型口，底座的底部内壁左侧设有转动装置，转动装置的顶部设有第一U型柱，第一U型柱的前后两侧上部内壁之间设有第一伺服电机，第一伺服电机的左侧动力输出端转动连接有第一转轴，第一转轴的左端连接有T型连接件，T型连接件的左端连接有第二U型柱，第二U型柱的右侧内壁中央设有气缸，第二U型柱的前后两侧内壁对称设有滑轨，前后两侧滑轨之间通过电动滑块滑动连接有焊枪；本发明能够有效克服现有技术所存在的焊接机器人使用不方便的缺陷。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件