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专利号	2021100200864	专利名称	一种基于手机APP的自行走智能小推车
专利类型	发明专利	国际分类	G05D1/02(2020.01),B62B5/00(2006.01)
申请人		申请地址	321035浙江省金华市金东区孝顺镇朝晖东路16幢
发明人		申请日期	2021-01-07
下证状态	未知	更新时间	2026-08-27 16:53:58
专利摘要	本发明公开了一种基于手机APP的自行走智能小推车，包括推车主体，推车主体上设置有视觉系统、核心控制系统、动力行走机构、防倾倒机构以及无线通信装置；所述核心控制系统连接所述视觉系统、动力行走机构、防倾倒机构以及无线通信装置；所述无线通信装置连接有手机APP系统；本申请小推车设置视觉系统、核心控制系统以及手机APP系统，通过建立环境地图，确定小推车即时位置以及目标地，确立主路径和分路径，计算量小，降低了推车的运算负担，且大大提高了推车的运行效率。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件