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专利号	2022116166603	专利名称	车辆控制方法、装置、设备和计算机可读介质
专利类型	发明专利	国际分类	G05D1/02
申请人	禾多科技(北京)有限公司	申请地址	北京市海淀区紫雀路55号院9号楼三层101-15
发明人	郭祥靖	申请日期	2022-12-16
下证状态	未知	更新时间	2026-09-13 17:18:22
专利摘要	本公开的实施例公开了车辆控制方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取车辆位姿矩阵和规划轨迹点信息集；基于车辆位姿矩阵和规划轨迹点信息集，生成轨迹横向误差和轨迹航向误差；从预设的控制模型中获取预测转角角度；将预测转角角度、轨迹横向误差和轨迹航向误差传输至路径跟踪控制服务器以生成第一转角补偿角度和第二转角补偿角度；基于预测转角角度、第一转角补偿角度和第二转角补偿角度，生成目标转角角度；将目标转角角度传输至转向控制器，以供控制车辆转向。该实施方式可以提高车辆的路径跟踪能力。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件