欢迎来到中细软旗下技术转移平台
请登录技术转移平台
-
-
一种基于车路协同的融合感知定位系统
-
发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2022115969277
专利号
-
专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022115969277 | 专利名称 | 一种基于车路协同的融合感知定位系统 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | H04W4/029(2018.01),H04W4/44(2018.01),H04W4/02(2018.01),H04W28/08(2023.01),H04W64/00(2009.01),G08G1/01(2006.01),G08G1/0967(2006.01) |
| 申请人 | Chongqing University of Post and Telecommunications | 申请地址 | 400065 重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号 |
| 发明人 | 蒋建春;曾鑫;曾素华;夏云俊;连皓宁 | 申请日期 | 2022-12-12 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-09-19 17:17:27 |
| 专利摘要 | 本发明涉及一种基于车路协同的融合感知定位系统，属于车路协同技术领域。通过采用该系统包括智能车载感知定位子系统、路侧感知定位子系统、V2X通信子系统、路侧边缘协同感知子系统。路侧边缘协同感知子系统利用粒子滤波算法，经过空间坐标转换，将车载感知定位子系统获取的周围环境车辆的定位信息和路侧感知定位子系统获取的道路环境车辆的定位信息进行融合计算，并根据所设计的协同感知位置和时间偏移补偿方法对融合集合目标进行位置补偿。本发明基于先进的V2X通信技术，利用路侧感知信息和车端感知信息，通过MEC服务器中的边缘协同感知子系统的感知融合技术，提升了道路车辆的定位精度和感知视野范围，弥补了路侧感知失效的问题。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
优质专利推荐
-
一种一锅法合成硝酸益康唑的方法
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
带式电泳Micro LED元件连续排列机器人流水线及排列方法
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
一种球节点空间桁架钢筋笼及其制造辅助装置
专利状态：已下证
专利类型：实用新型
询价
-
一种基于区块链的电动汽车电池更换系统及方法
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
- 品类齐全，快速响应
- 专业顾问一对一服务
- 服务流程追踪更安全
400-9696-518
全国免费服务热线
- 细软在线电商小程序
- 细软知识产权公众号
登录成功
您的咨询我们已收到，稍后会有专业顾问与您联系。