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一种基于数据驱动的递归神经网络船舶运动模型方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2022105536823
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022105536823 | 专利名称 | 一种基于数据驱动的递归神经网络船舶运动模型方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06F30/15(2020.01),G06F30/27(2020.01),G06N3/04(2006.01),G06N3/08(2006.01),G06F119/14(2020.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 266000 山东省青岛市崂山区松岭路99号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2022-05-19 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-10-15 17:56:33 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于数据驱动的递归神经网络船舶运动模型方法，包括：通过船舶航行试验，获取船舶低频运动船位、航向及推进器运行信息；构建船舶运动递归神经网络模型体系结构，基于获取的船舶低频运动信息和推进系统运行信息，构建递归神经网络训练数据集及测试数据集；基于训练数据集，采用不同激活函数和优化算法构建递归神经网络船舶运动模型并进行迭代训练；基于测试数据集，对建立的船舶运动神经网络模型进行测试及优化，确定最终的船舶运动递归神经网络模型。本发明基于数据驱动原理，仅基于船舶测量船位和航向，及当前的船舶推进系统信息，建立基于数据驱动的递归神经网络船舶运动模型，实现对未来船位和航向的直接预测，而无需对系统参数进行辨识，可实现智能船舶的数据驱动控制，从而构建船舶智能控制系统。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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