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三维车道线生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2022105391383
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022105391383 | 专利名称 | 三维车道线生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06T17/00,G06V20/58,G06V10/764,G06F17/11 |
| 申请人 | 禾多科技（广州）有限公司 | 申请地址 | 广东省广州市花都区凤凰南路56号之四201、202、301 |
| 发明人 | 胡禹超 | 申请日期 | 2022-05-18 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-10-03 18:02:16 |
| 专利摘要 | 本公开的实施例公开了三维车道线生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：确定目标道路图像对应的分割线单位方向向量；基于分割线单位方向向量，生成分割线方程组；对目标道路图像进行车道线特征提取，得到车道线采样点坐标组集合；基于车道线采样点坐标组集合和分割线方程组，生成切线交点坐标序列；对切线交点坐标序列中每个切线交点坐标进行投影处理以生成投影切线交点坐标，得到投影切线交点坐标序列；对投影切线交点坐标序列中的各个投影切线交点坐标进行拟合处理，以生成三维曲面方程；基于车道线采样点坐标组集合和三维曲面方程，生成三维车道线方程集合。该实施方式可以提高生成的三维车道线的准确度。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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