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专利号	2022104196237	专利名称	车辆姿态信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质
专利类型	发明专利	国际分类	G06F17/16,G06F17/18
申请人	禾多科技(北京)有限公司	申请地址	北京市海淀区紫雀路55号院9号楼三层101-15
发明人	李帅杰	申请日期	2022-04-21
下证状态	未知	更新时间	2026-10-15 17:56:33
专利摘要	本公开的实施例公开了车辆姿态信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：基于预先确定的车辆定位信息序列，确定车辆移动距离值和地面法向量；响应于确定上述车辆移动距离值满足预设距离条件，基于上述地面法向量和预设的初始单位向量，生成相对姿态矩阵；对上述相对姿态矩阵和上述车辆定位信息序列中满足预设时序条件的车辆定位信息分别进行标准化处理，得到标准化相对姿态矩阵和标准化车辆定位信息；基于上述标准化相对姿态矩阵和上述标准化车辆定位信息，生成车辆姿态信息。该实施方式可以提高生成的车辆姿态信息的准确度。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件