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一种面向土壤环境监测仿生模块化机器人
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2022104053500
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022104053500 | 专利名称 | 一种面向土壤环境监测仿生模块化机器人 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | E21B7/02(2006.01),E21B7/04(2006.01),E21B15/04(2006.01),E21B41/00(2006.01),E21B47/00(2012.01),G01N33/24(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 212008 江苏省镇江市梦溪路2号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2022-04-18 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-11 17:14:51 |
| 专利摘要 | 本发明提供了一种面向土壤环境监测仿生模块化机器人，包括机器人本体与远程PC端上位机，机器人本体包括钻头动力机构、仿生蠕动机构、中央控制系统和电源装置，通过通用接口更换不同的钻头动力机构和仿生蠕动机构，进行类似蚯蚓和蠕虫的蠕动，适应在各种复杂恶劣的地形土壤环境下顺畅移动，同时，机器人自带数据传感器、控制板、无线通信模块与电源，操作人员可通过无线通信模块实现由PC端上位机控制机器人运动以及采集土壤数据，本发明通过仿生学理论，模仿蚯蚓或蠕虫在土下运动，模块化设计便于安装拆卸、制造成本低、适应土壤环境能力强、操作人员易于上手等优势，适用于各种土壤环境监测。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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