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专利号	2021115595819	专利名称	三维车道线生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质
专利类型	发明专利	国际分类	G06T17/00,G06V20/58,G07C5/08
申请人	禾多科技（广州）有限公司	申请地址	广东省广州市花都区凤凰南路56号之四201、202、301
发明人	胡禹超	申请日期	2021-12-20
下证状态	已下证	更新时间	2026-10-03 18:02:16
专利摘要	本公开的实施例公开了三维车道线生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取点云数据组，从预设的定位信息序列中选出与上述点云数据组中每个点云数据中的点云时间戳相对应的定位信息以生成定位信息组，得到定位信息组集合；基于上述定位信息组集合，生成插值定位信息组；基于上述插值定位信息组和上述点云数据组，生成矫正旋转矩阵组；利用上述矫正旋转矩阵组对上述点云数据组中每个点云数据的点云坐标值进行优化，得到优化点云坐标值组；对上述优化点云坐标值组中的各个优化点云坐标值进行车道线提取处理，得到三维车道线方程组。该实施方式可以提高从的三维车道线方程的准确度。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件