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一种车道的中心线生成方法、装置、设备及存储介质
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021113751812
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021113751812 | 专利名称 | 一种车道的中心线生成方法、装置、设备及存储介质 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06F16/215,G06F16/29,G06F16/903,G06T7/68 |
| 申请人 | 亿咖通（湖北）技术有限公司 | 申请地址 | 湖北省武汉市经济技术开发区神龙大道18号太子湖文化数字创意产业园创谷启动区B1336号 |
| 发明人 | 马丹娇 | 申请日期 | 2021-11-19 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-10-15 17:56:33 |
| 专利摘要 | 本发明实施例提供了一种车道的中心线生成方法、装置、设备及存储介质，获取包含已构建的初始中心线和行驶轨迹中的各轨迹点的初始众包地图。基于初始中心线生成初始众包地图的潜在中心线。确定每一行驶轨迹中的每一轨迹点在潜在中心线上的候选匹配点，并基于该轨迹点与各候选匹配点的位置关系，从该轨迹点对应的各候选匹配点中，确定该轨迹点对应的目标匹配点。从各潜在中心线中确定包含的目标匹配点的数目最多的潜在中心线，作为该行驶轨迹的匹配中心线。确定每一匹配中心线匹配的行驶轨迹的第一数目，并从各匹配中心线中确定对应的第一数目最大的匹配中心线，得到初始众包地图的补充中心线。基于上述处理，可以提高生成的众包地图的有效性。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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