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专利号	2021107749834	专利名称	车道线识别及定位方法、电子设备和计算机可读介质
专利类型	发明专利	国际分类	G06K9/00,G06T7/80
申请人	禾多科技（广州）有限公司	申请地址	广东省广州市花都区凤凰南路56号之四201、202、301
发明人	赵家兴	申请日期	2021-07-09
下证状态	已下证	更新时间	2026-10-15 17:56:33
专利摘要	本公开的实施例公开了车道线识别及定位方法、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：控制目标车辆上的目标相机和源相机分别拍摄车道线图像，得到车道线目标图像和车道线源图像；分别从车道线目标图像和车道线源图像中识别二维目标车道线和二维源车道线；得到三维源车道线采样点集合；确定三维源车道线采样点集合中每个三维源车道线采样点在二维目标车道线所在的坐标系中的二维投影点，得到二维投影点集合；确定二维投影点集合中每个二维投影点到二维目标车道线的距离值，得到距离值集合；对二维源车道线和三维源车道线采样点集合进行重新定位处理。该实施方式可提高车道线识别和定位的灵活性，提高自动驾驶的可靠性和安全性。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件