发明专利
专利类型未知
专利状态2021107596379
专利号| 专利号 | 2021107596379 | 专利名称 | 实时路况更新方法、电子设备和计算机可读介质 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06F16/51(20190101),G06F16/583(20190101),G06F16/23(20190101) |
| 申请人 | 禾多科技(北京)有限公司 | 申请地址 | 北京市海淀区紫雀路55号院9号楼三层101-15 |
| 发明人 | 赵家兴 | 申请日期 | 2021-07-06 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-10-15 17:56:33 |
| 专利摘要 | 本公开的实施例公开了实时路况更新方法、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括:控制自动驾驶车辆上的目标相机和源相机分别在第一时刻和第二时刻拍摄路况图像,得到目标路况图像对和源路况图像对;确定目标相机在第二时刻相对于第一时刻的旋转矩阵,得到目标旋转矩阵;确定源相机在第二时刻相对于第一时刻的旋转矩阵,得到源旋转矩阵;利用目标旋转矩阵和源旋转矩阵,确定源相机相对于目标相机的旋转矩阵,得到相对旋转矩阵;基于相对旋转矩阵、第二目标路况图像和第二源路况图像,对自动驾驶车辆中展示终端中展示的实时路况进行更新。该实施方式可以利用车载相机拍摄的图像对路况进行实时、精确的更新。 | ||

| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||


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