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一种基于点数据网络结构改进的点云语义分割方法
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
202110621939X
专利号
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专利信息
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| 专利号 | 202110621939X | 专利名称 | 一种基于点数据网络结构改进的点云语义分割方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06K9/34(2006.01),G06K9/46(2006.01),G06N3/04(2006.01),G06N3/08(2006.01),G06T9/00(2006.01) |
| 申请人 | 电子科技大学 | 申请地址 | 611731四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号 |
| 发明人 | 罗欣;吴禹萱;李晓溪;侯卫民;赫熙煦;许文波;陈奋 | 申请日期 | 2021-06-03 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-10-15 17:56:33 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于点数据网络结构改进的点云语义分割方法。该发明可以进一步增强以PointNet++为代表的三维点云语义分割算法在不同应用场景下的性能。PointNet++网络利用了2层的点云编码结构和2层的解码结构来进行网络特征的提取，单个采样点最终聚合的空间点信息时不充足的，且PointNet++网络复用了大量的MLP网络结构，在网络训练模型的过程中，很有可能导致网络模型出现过拟合现象。本发明提出的基于点数据网络结构改进的点云语义分割方法，通过加深网络的层数，使网络深度增加，从而让编码过程中，点的信息学习更加有效，并在网络最后的全连接层部分引入Dropout层。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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