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车辆车道级定位方法、装置、电子设备和计算机可读介质
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2021104508889
专利号
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专利信息
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| 专利号 | 2021104508889 | 专利名称 | 车辆车道级定位方法、装置、电子设备和计算机可读介质 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06K9/00 |
| 申请人 | 禾多科技（广州）有限公司 | 申请地址 | 广东省广州市花都区凤凰南路56号之四201、202、301 |
| 发明人 | 雷戈航 | 申请日期 | 2021-04-26 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-10-17 18:00:13 |
| 专利摘要 | 本公开的实施例公开了车辆车道级定位方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取历史时间段内的检测数据集和车辆位姿信息集；将上述车辆位姿信息集中每个车辆位姿信息和上述检测数据集中与上述车辆位姿信息相匹配的检测数据进行组合以生成位姿数据信息组，得到位姿数据信息组集合；响应于确定上述位姿数据信息组集合满足预定条件，对上述位姿数据信息组集合中的各个位姿数据信息进行信息分类，得到动态位姿数据信息集和静态位姿数据信息集；生成静态障碍物信息；生成动态障碍物信息集；基于上述静态障碍物信息和上述动态障碍物信息集，生成车辆车道级定位信息。该实施方式可以提高车辆车道级定位的效率。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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