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专利号	2021102325525	专利名称	一种永磁线性马达的数据驱动快速终端滑模控制方法
专利类型	发明专利	国际分类	H02P6/00(2016.01),H02P23/00(2016.01)
申请人		申请地址	250357 山东省济南市长清大学科技园海棠路5001号
发明人		申请日期	2021-02-07
下证状态	已下证	更新时间	2026-09-07 17:12:38
专利摘要	本发明公开了一种永磁线性马达的数据驱动快速终端滑模控制方法，涉及电机控制技术领域，技术方案为，包括建立包含有外部扰动的永磁直线电机模型；将永磁直线电机模型离散化；在2离散化后的永磁直线电机模型基础上，建立永磁直线电机的数据驱动模型；建立永磁直线电机控制器；通过永磁直线电机控制器，以输入电流作为控制信号对永磁直线电机进行控制。本发明的有益效果是：本方法通过引入扰动估计算法，能够在线估计系统未知扰动；与目前存在的处理方法相比，进一步提高了永磁直线电机的轨迹跟踪精度；通过调节设计参数，能够简单、灵活地跟踪系统的位置；仅仅依靠被控对象的输入输出测量数据设计控制器，与被控系统数学模型无关。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件