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基于改进的YOLO模型的视障人士辅助障碍物感知方法
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2021100989837
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021100989837 | 专利名称 | 基于改进的YOLO模型的视障人士辅助障碍物感知方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06K9/00(2006.01),G06K9/62(2006.01),G06N3/04(2006.01),G06N3/08(2006.01) |
| 申请人 | 杭州易享优智能科技有限公司 | 申请地址 | 311101浙江省杭州市余杭区乔司街道永西村5组7号1015 |
| 发明人 | 刘宇红;李伟斌;付建伟;张荣芬;胡国军 | 申请日期 | 2021-01-25 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-10-17 18:00:13 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于改进的YOLO模型的视障人士辅助障碍物感知方法，采用Darknet‑YOLOv3为框架，同时采用Darknet‑53作为特征提取主干网络；YOLOV3算法运用特征金字塔网络FPN中的特征图上采样思想进行特征融合，从而提高对小目标检测的精度能检测识别人行道上各类常见的障碍物，包括：路锥、石球、隔离柱、禁止横杆、栏杆、消防栓、植物、人、坑、水坑等，能对交通路口的各种标识和目标进行识别，包括：斑马线、信号灯、自行车、摩托车、车辆、人等，还可以判断上楼梯、下楼梯、各种台阶，以及一些其它未知类别的障碍物目标。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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