欢迎来到中细软旗下技术转移平台

服务热线：400-9696-518

节能环保新能源新材料高端制造生物产业数字创意

免费询价在线咨询

专利号	2021100102607	专利名称	车辆车道级定位方法、装置、电子设备和计算机可读介质
专利类型	发明专利	国际分类	G06F16/29,G06K9/00
申请人	禾多科技（广州）有限公司	申请地址	广东省广州市花都区凤凰南路56号之四201、202、301
发明人	雷戈航	申请日期	2021-01-06
下证状态	已下证	更新时间	2026-10-17 18:00:13
专利摘要	本公开的实施例公开了车辆车道级定位方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取车辆的车道线信息序列集合、车辆位姿矩阵集合和地图信息序列集合；对车道线信息序列集合、车辆位姿矩阵集合和地图信息序列集合进行有效性检验，得到有效性检验结果；响应于有效性检验结果满足第一预设条件，生成距离值，得到距离值序列集合；生成定位结果序列集合；生成可靠性指标值集合和定位结果最大值集合；生成识别质量指标值；对车道线信息序列集合和地图信息序列集合进行匹配处理，生成车道概率值集合；生成当前车道信息。该实施方式可以使得定位得到的地理位置与实际地理位置之间的误差减小，进而，降低了定位错误率。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件