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车道连接线生成方法、装置、电子设备和存储介质
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2020114932793
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020114932793 | 专利名称 | 车道连接线生成方法、装置、电子设备和存储介质 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06K9/00,G06T11/20 |
| 申请人 | 中智行科技有限公司 | 申请地址 | 江苏省南京市南京经济技术开发区红枫科技园A3栋第2层 |
| 发明人 | 黄洁 | 申请日期 | 2020-12-17 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-10-17 18:00:13 |
| 专利摘要 | 本申请提供一种车道连接线生成方法、装置、电子设备和存储介质，基于该方法，先获取待生成车道连接线的预设起点参数和预设终点参数，并确定连接类型，然后从连接类型对应的分段线组合中确定目标分段线组合，设置目标分段线组合内各分段线的长度取值范围和相邻分段线连接点的曲率取值范围，再对分别长度取值范围和曲率取值范围依次取值，生成多个参数组合，接着基于多个参数组合和预设起点参数得到多条车道连接线轨迹，从多条车道连接线轨迹的轨迹终点中确定与预设终点的误差值满足预设条件的目标轨迹终点，最后根据目标轨迹终点对应的目标车道连接线轨迹，生成目标车道连接线。本申请中目标车道连接线与其他车道连接线平滑连接。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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