发明专利
专利类型未知
专利状态2020108758592
专利号| 专利号 | 2020108758592 | 专利名称 | 地图更新方法、装置、电子设备和计算机可读介质 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06F16/23(2019.01),G06F16/29(2019.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 100095北京市海淀区紫雀路55号院9号楼三层101-15 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2020-08-27 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-10-17 18:00:13 |
| 专利摘要 | 本公开的实施例公开了地图更新方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括:获取待检测对象信息集合,单目相机的相机位置姿态信息以及道路元素信息集合。基于该待检测对象信息集合,生成备选向量集合。从该道路元素信息集合中选择道路元素坐标与该待检测对象信息集合中待检测对象信息包括的待检测对象坐标相同的道路元素信息,生成第一道路元素信息集合。确定该备选向量集合中每个备选向量对应的概率值,得到概率值集合。从该备选向量集合中选择该概率值集合中满足预定条件的概率值对应的备选向量作为候选向量。基于该候选向量,对地图进行更新。该实施方式提高了地图更新精确度以及更新速度,使得更新的地图可以用于自动驾驶领域。 | ||

| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||


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