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一种无人驾驶车辆控制方法、装置和无人驾驶车辆
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2020100309222
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020100309222 | 专利名称 | 一种无人驾驶车辆控制方法、装置和无人驾驶车辆 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D1/02 |
| 申请人 | 中智行科技有限公司 | 申请地址 | 江苏省南京市南京经济技术开发区红枫科技园A3栋第2层 |
| 发明人 | 夏云昶;王劲 | 申请日期 | 2020-01-13 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-09-13 17:18:22 |
| 专利摘要 | 本发明实施例公开了一种无人驾驶车辆控制方法、装置和无人驾驶车辆；本发明实施例在获取无人驾驶车辆的车辆状态信息后，该车辆状态信息包括实时状态信息和目标状态信息，根据实时状态信息对路况环境进行识别，得到当前路况信息，基于当前路况信息，对目标状态信息中的控制参数进行调整，得到调整后参数，在预设标定参数信息中筛选出与调整后参数对应的目标标定参数，根据实时状态信息和目标状态信息之间的误差信息，对目标标定参数进行补偿，得到补偿后参数，基于补偿后参数，对无人驾驶车辆进行控制；可以大大提升无人驾驶车辆控制的准确性。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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