发明专利
专利类型已下证
专利状态2019108939010
专利号| 专利号 | 2019108939010 | 专利名称 | 毫米波雷达水平位置确定方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G01S13/931,G01S7/02 |
| 申请人 | 禾多科技(广州)有限公司 | 申请地址 | 广东省广州市花都区凤凰南路56号之四201、202、301 |
| 发明人 | 郭光超 | 申请日期 | 2019-09-20 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-10-21 19:08:11 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种毫米波雷达水平位置确定方法,包括:获取车辆在行驶过程中所述车辆安装的毫米波雷达在第一预定时长内的输出的多个速度值,其中,所述速度值包括所述毫米波雷达所在坐标系下的横向速度值Vx以及纵向速度值Vy;利用Vx和Vy得到所述毫米波雷达在车辆坐标系下的速度值V,并确定V与Vx间的夹角值θ;将所述夹角值θ确定为所述毫米波雷达的中心点相对于所述车辆的水平方向角,即所述毫米波雷达的水平位置。其在降低了毫米波雷达位置确定的成本的前提下,实现了对其位置的高精度确定。 | ||

| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||


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