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专利号	2019108763920	专利名称	小体量高精度定位图层的构建、编译及读取方法
专利类型	发明专利	国际分类	G06F16/29
申请人	禾多科技（广州）有限公司	申请地址	广东省广州市花都区凤凰南路56号之四201、202、301
发明人	戴震	申请日期	2019-09-17
下证状态	已下证	更新时间	2026-10-17 18:00:13
专利摘要	本发明公开了一种小体量高精度定位图层的构建、编译及读取方法，其中构建方法包括：S1、将构建定位图层区域内的包含的三维标识物信息和车道线信息分别用激光雷达和摄像头采集，并以特征点的形式进行描述；S2、将S1中以特征点的形式进行描述的内容进行压缩，形成二进制数据包；S3、将所述二进制数据包投影至矢量地图上；S4、将以特征点的形式进行描述的三维标识物信息和车道线信息与所述矢量地图进行综合编译。其实现了一种规格清晰、兼顾地图数据体量和读取效率的地图格式。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件