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检测定位车辆点云质量的方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2019104494499
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2019104494499 | 专利名称 | 检测定位车辆点云质量的方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06K9/00,G06T17/20 |
| 申请人 | 禾多科技（北京）有限公司 | 申请地址 | 北京市海淀区阜外亮甲店1号恩济西园产业园21号楼一层21-14 |
| 发明人 | 骆沛 | 申请日期 | 2019-05-28 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-10-19 17:53:01 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种检测定位车辆点云质量的方法，主要包括以下步骤：S1、当点云的数量小于阈值下限时舍弃；S2、平面分布判断：将抓取的点云与预存的车模点云统一坐标系，并判断与车模点云的重叠程度是否满足预定要求；是，进入下一步；否，舍弃并重复S1；S3、分布均匀度判断：对S2得到的点云进行降采样，并判断是否分布均匀；是，进入下一步；否，重复S1‑S2；S4、范围判断：判断S3得到的点云是否为一辆车的点云；是，进入下一步；否，舍弃并重复S1‑S3；S4、向量分布判断：判断S4得到的点云是否分布在不同的平面；是，将该点云用于车辆的定位；否，舍弃并重复S1‑S4。其通过对抓取的车辆的点云的数量的控制和质量的监控，有效保证了车辆定位的效率和精度。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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