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基于超声波传感器的场景再识别算法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2018114588500
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2018114588500 | 专利名称 | 基于超声波传感器的场景再识别算法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06K9/00(2006.01)I,G06K9/46(2006.01)I,G06K9/62(2006.01)I,G06T7/13(2017.01)I |
| 申请人 | 禾多科技（北京）有限公司 | 申请地址 | 北京市海淀区阜外亮甲店1号恩济西园产业园21号楼一层21-14 |
| 发明人 | 谢帅 | 申请日期 | 2018-11-30 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-08-24 18:01:14 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于超声波传感器的场景再识别算法，包括：预存场景地图，提取场景地图中场景或物体的曲面、边界线、拐角点以及语义特征点，场景或物体的边界线和曲面拟合，存入数据库；行驶的无人车上的任一个超声波传感器实时动态获取其相对于检测范围内的障碍物的多个实时位置信息，进行坐标变换，得无人车的行驶轨迹；提取中行驶轨迹中的拐角点以及曲线，将拐角点标识以及曲线拟合，以得轨迹拟合信息；将轨迹拟合信息与提取信息和场景拟合信息进行匹配对比，优化得与无人车上超声传感器感知到的环境最为匹配的场景局部区域。本发明建立了与超声波传感器匹配的场景再识别算法，极大的降低了场景再识别的使用成本及功耗。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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