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一种超声波自动检测装置及线缆内部损伤检测方法

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专利号 2021104476515 专利名称 一种超声波自动检测装置及线缆内部损伤检测方法
专利类型 发明专利 国际分类 G01N 29/04 (2006.01),G01N 29/22 (2006.01),G01S 15/08 (2006.01),G01L 5/00 (2006.01),G01B 17/00 (2006.01),G01B 17/06 (2006.01)
申请人 杭州电子科技大学 申请地址 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
发明人 许明 申请日期 2021-04-25
下证状态 未知 更新时间 2026-08-20 15:18:18
专利摘要 本发明公开了一种超声波自动检测装置及线缆内部损伤检测方法。该检查装置包括超声检测模块和机械臂移动装置。所述的超声检测模块包括压力传感器、第一连接盘、液压伸缩管、第二连接盘、测距传感器和超声收发器。第一连接盘通过压力传感器安装在机械臂移动装置的末端。第二连接盘与第一连接盘通过多根液压伸缩管连接。各液压伸缩管沿着第一连接盘轴线的周向均布。液压伸缩管的侧壁中设置有螺旋限制层。各液压伸缩管均连接到液压源,且能够各自独立进行充排液控制。第二连接盘的外侧安装有超声收发器和多个测距传感器。各个测距传感器沿着超声收发器的周向均布。本发明能够实现对柔性结构的自动检测,不需要人工手持超声波探测装置操作,有效地提高了工作效率。

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