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一种基于约束性代价优化的无人机任务分配方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2025102930126
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2025102930126 | 专利名称 | 一种基于约束性代价优化的无人机任务分配方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D 1/46 (2024.01),G05D 1/695 (2024.01),G05D 109/20 (2024.01) |
| 申请人 | 广东工业大学 | 申请地址 | 广东省广州市越秀区东风东路729号 |
| 发明人 | 陈栩涵,徐圣兵,陈璟桐 | 申请日期 | 2025-03-13 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-08-20 09:58:14 |
| 专利摘要 | 本发明提供一种基于约束性代价优化的无人机任务分配方法，包括单任务分配和多任务分配；包括：当任务点发出任务需求时，以任务点为球心生成半径为R的半球区域；优先选择上半球面区域内的无人机执行任务；当上半球区域无人机数量不能满足时进行选择区域扩展；对处于无任务的运动状态的无人机的距离进行修正；若无人机与任务点之间存在障碍物，则计算无人机的避障代价；如果无人机被多个任务点同时选择，则根据无人机在每个任务点代价优化的贡献度来分配。本发明综合考虑了无人机自身状态，无人机与任务点之间的状态，无人机与周围环境的状态来对聚类进行优化，并且对单任务和多任务都进行了对应的代价确定，以及代价计算来合理分配无人机。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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