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一种自动定位智慧物流输送线的控制方法、设备及介质
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
202511662743X
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 202511662743X | 专利名称 | 一种自动定位智慧物流输送线的控制方法、设备及介质 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05B 19/418 (2006.01) |
| 申请人 | 长春汽车职业技术大学 | 申请地址 | 吉林省长春市绿园区新红旗大街1777号 |
| 发明人 | 陈建旭,高一强,陈爽,顾佳超,高荣,徐源,李跃柏 | 申请日期 | 2025-11-13 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-08-19 16:39:15 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种自动定位智慧物流输送线的控制方法、设备及介质，涉及智能物流输送技术领域，包括，根据任务路径规划数据包中的目标位置与当前时间戳，分别从无线测距定位模态、射频识别模态和图像感知模态中提取各自的实时数据流，并计算各模态的定位置信度，通过无迹卡尔曼滤波器进行多模态状态融合，生成定位融合控制数据包；所述实时数据流包括实时距离数据、实时RFID定位数据和实时图像定位数据；利用定位融合控制数据包，将输送线划分为多个独立控制区域并设置事件触发条件，在任一事件触发条件被满足时，对应的独立控制区域立即执行局部MPC算法，生成控制参数集；提高了物流输送的效率、可靠性和自动化水平。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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